Kardiotokografia to badanie, które wykonuje się najczęściej w okolicy terminu porodu, jednak można wykonywać je już w III trymestrze ciąży. Pozwala ono na rejestrację czynności serca płodu oraz czynności skurczowej macicy. Badanie wykonywane jest w pozycji leżącej za pomocą kardiotokografu rejestrującego rytm serca dziecka.